研究方向


機器人

成員 研究題目 關鍵字
張永融 基於雷射光束投影之機器人手眼校正方法 手眼系統; 校正; 機械手臂
王俊吉 基於雷射指標器與位置感測器之機器手臂參數校正
莊凱傑 高擬真度之工件隨機堆疊取放演算法的模擬與驗證平台 分割演算法; 姿態估測演算法; 模擬驗證平台; 深度感測器模擬; 隨機堆疊取放演算法; 雜訊模擬
鄭祐晨 基於卷積類神經網路(CNN)之六自由度物體姿態估測演算法 深度學習; 卷積類神經網路; 姿態估測演算法; 模擬驗證平台
趙正權 機械手臂絕對精度校正技術 機械手臂校正; 絕對精度

馬達控制

成員 研究題目 關鍵字
林昭男 空間向量調變演算法於多階多相電壓源反流器 空間向量調變法; 電壓源反流器; 二階三相電壓源反流器; 多階多相電壓源反流器
洪綜韓 具虛擬電壓回授位置估測於切換式磁阻馬達之設計與驗證 切換式磁阻馬達; 無感測; 虛擬電壓回授; 位置估測
于佩吟 利用最佳化方法設計微小型音圈馬達控制器並應用在光學防手震系統 負回授控制; 光學防手震; 音圈馬達
施宇駿 利用主動式內部電磁阻尼吸收擺錘動能 調質阻尼器; 電磁阻尼器; 震動抑制
劉品毅 以共用開關之功率級架構實現Σ－Δ調變D類音頻放大器 類放大器; 三角積分調變; 數位類比轉換器

影像

視覺里程計是一種利用影像輔助且具有尺度的軌跡估測系統，本實驗室發展出一套結合單一攝影機與慣性感測裝置的系統，此系統包含了電腦視覺、移動軌跡估測以及感測器融合等技術，我們製作了一台裝置，可量測影像、加速度、角速度、磁力方向、定位資料，實驗結果顯示，本實驗室所提出的視覺里程演算法，在實際環境中能提供準確的軌跡估測結果。
成員 研究題目 關鍵字
曾勁源 使用慣性量測儀於空間幾何限制之影像特徵點追蹤演算法與感測器融合技術 三焦張量; 卡爾曼濾波器; 影像特徵點追蹤演算法; 影像里程計; 錨點定位
許凱翔 具磁力計自我校正功能之磁性輔助視覺慣性測程器
陳鳴遠 使用多個狀態限制卡爾曼濾波器與三焦張量幾何之視覺輔助慣性測程器 卡爾曼濾波器; 感測器融合; 慣性導航系統; 視覺測程法
陳建安 利用所量測到的移動軌跡，對模糊影像做解模糊的技術
駱聖文 一種里程估測演算法基於非一致性多率取樣含限制條件之卡曼濾波器使用LiDAR及IMU 里程計; 非一致性多率取樣; 卡曼濾波器; 光學雷達; 慣性感測器; 點雲縫合
賈戴爾 基於RANSAC-P3P平面方法,進行相機外部參數校正與利用LiDAR-相機系統達到3D場景重建
廖宏延 具備影像辨識功能之大蒜種植機器人 機器人; 影像辨識; 自動化

聲音

成員 研究題目 關鍵字
劉知婉 考慮聲音品質之複合式主動式噪音控制器設計 主動式噪音消除; 主動式噪音控制; 心理聲學; 聲音品質
李明唐 結合適應性波束形成與後濾波進行語音強化 適應性空間濾波; 後濾波; dahl's濾波器; 頻譜刪減; 對數頻譜幅值
李哲宇 適應性波束形成器於寬頻語音純化使用具二階約束之卡曼濾波器 寬頻波束形成器; 穩健型最小變異量無失真響應波束形成器; 訊號失配問題; 限制型卡曼濾波器
劉淵瀚 語音強化與立體聲迴聲消除於智慧型電視之應用 語音強化; 立體聲迴聲消除; 智慧型電視; 轉移函式比值法; 波束形成器; 最小方差無失真響應
葉睿誠 具陣列拓樸向量校正之多重訊號分類演算法於即時語音處理多聲源切音與分離

其他研究

成員 研究題目 關鍵字
孫冠群 搭載於二輪式自動平衡移動平台之布袋戲偶機器人系統 機器人; 布袋戲; 賽格威; 二輪載具; 數位手套